GY-801 Sensörü (10DOF IMU) Teknik Detayları
GY-801, birden fazla sensörü tek kart üzerinde birleştiren çok eksenli IMU (Inertial Measurement Unit) modülüdür. Hareket, yön, ivme, manyetik alan ve basınç gibi verileri aynı anda ölçebilir.
Bu sensör devresi, oyun ve sanal gerçeklik giriş cihazları, titreşim izleme ve telafi, GPS konumlandırma sistemleri, cihazlar ve robotlar, hava tahmini vb. gibi çeşitli alanlarda kullanılmaktadır.
İçerisindeki sensörler
GY-801 aslında tek bir sensör değil, 4 farklı sensörün birleşimidir:
L3G4200D → Jiroskop (3 eksen)
ADXL345 → İvmeölçer (3 eksen)
HMC5883L → Manyetometre (3 eksen, pusula)
BMP180 → Basınç + sıcaklık sensörü
Toplamda 9 eksen + basınç = 10DOF (10 serbestlik derecesi) sağlar
Genel teknik özellikler
Besleme voltajı: 3V – 5V
İletişim protokolü: I2C (TWI)
Boyut: ~25.8 mm × 16.8 mm
Pin aralığı: 2.54 mm (breadboard uyumlu)
Kullanım alanı: Drone, robotik, hareket analizi, navigasyon
Datasheet
L3G4200D
ADXL345
HMC5883L
BMP085
