4 Kanal Çizgi Takip Sensörü Teknik Özellikleri
4 Kanal Çizgi Takip Sensörü, robotik projelerde zemindeki siyah/beyaz çizgileri algılamak için kullanılan kızılötesi (IR) tabanlı bir sensör modülüdür. Özellikle çizgi izleyen robotlarda yüksek doğruluk ve hızlı tepki süresi sağlar. 4 ayrı sensör sayesinde çizginin konumu daha hassas şekilde tespit edilir ve robotun daha stabil hareket etmesine yardımcı olur.
Genel Teknik Özellikler
Sensör Kanal Sayısı: 4 Kanal
Algılama Teknolojisi: Kızılötesi (IR) verici/alıcı
Çalışma Voltajı: 3.3V – 5V DC
Çıkış Tipi: Dijital çıkış (HIGH / LOW)
Algılama Mesafesi: Yaklaşık 2 mm – 10 cm
Algılama Yüzeyi: Siyah/Beyaz zemin farkı
Tepki Süresi: Çok hızlı (milisaniye seviyesinde)
Çalışma Akımı: ~20mA – 40mA
Durum Göstergesi: Her kanal için LED gösterge
Ayarlanabilir Hassasiyet: Var (potansiyometre ile)
Mikrodenetleyici Uyumluluğu: Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi vb.
Çalışma Sıcaklığı: -10°C ~ +50°C
Kullanım Alanları: Çizgi izleyen robotlar, Yol takip sistemleri, Otomasyon projeleri, Robot yarışmaları, Eğitim amaçlı elektronik projeler.
Çalışma Prensibi
Sensör üzerindeki IR LED, zemine kızılötesi ışık gönderir. Beyaz yüzeyler ışığı daha fazla yansıtır. Siyah yüzeyler ışığı emer ve daha az yansıtır.
Sensör bu farkı algılayarak dijital sinyal üretir. Böylece robot çizginin hangi tarafta olduğunu anlayabilir.
4 kanal bulunması sayesinde: Çizginin merkezde olup olmadığı, Sağa veya sola kayıp kaymadığı, Keskin dönüşlerin algılanması daha hassas şekilde yapılabilir.
4 Kanal Çizgi Takip Sensörü Teknik Boyutlar ve Bağlantılar:
