Devre üzerinde infrared alıcı ve verici bulunmaktadır. Modül IR vericiden sinyal gönderir. Herhangi bir cisim yada engel algıladığında IR vericiden gönderilen sinyal çarparak IR alıcıya gelir. Böylece cisim/ engel algılanmış olur.
Modül üzerindeki trimpot ile mesafe ayarı yapılabilir. Algılama mesafe aralığı 2-20cm’dir. Çıkış olarak lojik 1 ve lojik 0 verdiğinden dolayı arduino , PIC…vs gibi mikroişlemci ve geliştirme kartları ile kolayca kullanılabilir.Modülün beslemesi +5V olup istenilirse arduino'dan da yapılabilir.
Kart üzerinde durum ledi de bulunmakta olup cisim / engel algıladığında bu led yanmaktadır. Çizgi izleyen robotlarda kapı algılama , engelden kaçan robotlarda engel algılama , basit labirent devrelerinde de kullanılabilir.