QTR-8A Çizgi Takip Sensörü Teknik Özellikleri
QTR-8A Reflectance Sensor Array, çizgi izleyen robotlar ve hassas yüzey algılama uygulamaları için geliştirilmiş yüksek performanslı kızılötesi (IR) sensör dizisidir. Modül üzerinde 8 adet bağımsız analog sensör bulunur ve özellikle PID kontrollü hızlı line follower robot projelerinde yaygın olarak kullanılır.
QTR-8A sensörü, yüzeyden yansıyan kızılötesi ışık miktarını ölçerek siyah ve beyaz yüzeyler arasındaki farkı yüksek hassasiyetle algılar. Analog çıkış yapısı sayesinde dijital sensörlere göre daha hassas çizgi konumu hesaplaması yapılabilir.
Genel Teknik Özellikler
Sensör Kanal Sayısı: 8 Kanal
Sensör Tipi: Kızılötesi (IR) Reflectance Sensor
Çıkış Türü: Analog çıkış
Çalışma Voltajı: 3.3V – 5V DC
Çıkış Voltaj Aralığı: 0V – VCC
Çalışma Akımı: Yaklaşık 100mA
IR LED Kontrolü: MOSFET kontrollü açma/kapatma desteği
Sensör Aralığı: 9.525 mm (0.375") sensör merkezleri arası
Optimum Algılama Mesafesi: ~3 mm
Maksimum Önerilen Mesafe: ~6 mm
Tepki Süresi: Çok hızlı analog tepki
Desteklenen Platformlar: Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi vb.
Kullanım Alanları: Line follower robot, PID kontrollü robotlar, Maze solver robotlar, Yüzey algılama sistemleri, Yakınlık ve reflektans ölçümü
Çalışma Prensibi
QTR-8A modülü üzerinde bulunan IR LED’ler zemine kızılötesi ışık gönderir.
Beyaz yüzeyler IR ışığı daha fazla yansıtır. Siyah yüzeyler IR ışığı emer. Fototransistörler yansıyan ışık miktarını ölçerek analog voltaj üretir. Düşük voltaj genellikle daha yüksek yansıma anlamına gelir. Bu sayede çizginin konumu hassas şekilde belirlenebilir.
QTR-8A Teknik Boyutlar ve Bağlantılar
