TCRT 5000 modülü özellikle robot devrelerinde (çizgi izleyen , sumo..vs) siyah/beyaz renk algılayıcı olarak kullanılmakla beraber kısa mesafeler için cisim algılayıcı olarak ta kullanılabilir.0,2mm – 15mm arasında oldukça kararlı çalışmaktadır.
TCRT 5000 Infrared(kızıl ötesi) mantıkla çalışmaktadır. Verici ledden gönderilen sinyal alıcı led tarafından okunur. Prensip olarak siyah haricinde tüm renkler ışığı az ya da çok geri gönderir.
Siyah algıladığında yani verici ledden gönderilen sinyal alıcıya dönmediğinde( veya cisim görmediğinde) lojik 0 çıkış verir.
Beyaz algıladığında yani verici ledden gönderilen sinyal alıcıya döndüğünde (cisim algıladığında) lojik 1 çıkış verir.
TCRT 5000’nin datasheet için tıklayınız
